安川機械手臂

安川手臂控制器有四種安全等級來分類功能，下圖是各種模式的介紹。

第一次使用安川手臂的時候，對於這兩者的差異不了解，多方請教後，才知道這兩者的用途完全不同，如果隨便設定可是會影…

手臂的作業原點主要在定義手臂的作業起始點，可以幫助工程師在使用手臂時可以快速復歸。在端子台上也有作業原點訊號輸…

第二原點位置會參考原點位置(Home Position)，當手臂在第二原點位置時，此時手臂上各軸的箭頭會對齊，…

安川機械手臂可以透過網路通訊(Yaskawa High Speed Ethernet Server)控制，它是…

安川機械手臂控制模式說明，以YRC1000為例。控制模式由鑰匙切換，公分為三個模式（運轉、教導、遠端）。確認手…