[YaskawaRobot] 手臂伺服啟動步驟(Servo ON)

控制模式說明

安川機械手臂控制模式說明，以YRC1000為例。控制模式由鑰匙切換，公分為三個模式（運轉、教導、遠端）。

伺服啟動步驟

Step1

確認手臂控制器開機後，排除異常、解除急停鈕(EMO)並將鑰匙切至教導模式(Teach Mode)

Step2

按下教導器中間的伺服電源備妥(Servo On Ready)，上方的伺服電源燈(Servo On)會閃爍

Step3

輕按教導器後方的按鈕，此時手臂的伺服會接通，伺服電源燈(Servo On)恆亮

備註：按鈕有安全設計，如果用力按會有第二段觸發伺服中斷(Servo Off)

Step4

當教導完後，只需將後方的按鈕鬆開，伺服會立即切斷(Servo Off)

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以上為工作過程的問題紀錄

如果步驟有誤，還請先進前輩不吝指教。

參考資料

• YRC1000 INSTRUCTIONS
• 美國安川電機