[YaskawaRobot] YRC1000控制器基本介紹

開箱安川手臂，不管哪種型號基本上會有下列五樣東西：

1. 控制器（YRC1000）
2. 手臂本體
3. 教導器
4. 手臂控制線
5. 手冊隨身碟以及一些紙本資料

手臂與教導器接線

下圖是手臂與教導器的接線示意，控制器前方接教導器，後方接手臂控制器。基本上都有防呆，插不進去不要硬幹。

主電源接線

詳細的電源配置資訊都在控制器前方的銘版上，也會有對應手臂的資訊（包含機號），不同手臂的系統配置可能會不同，在手臂出廠前也都會一對一測試過，所以同樣是YRC1000是不能隨便亂接的。

在台灣大部分都是3相220V/60Hz，也有380V的就看實際應用。主電源電纜（自備）會從控制箱的左側進入。拆開電閘保護蓋，將電源線壓接後鎖上。

開機

確定電源都接好後就可以開機測試了，轉開控制器上的電源旋鈕，此時風扇會瘋狂運轉。

等待系統啟動，過程大概1分鐘左右，看到這畫面表示已經將YRC1000成功開機。.

如果有一些異常資訊這時會顯示在教導器畫面。

以上為工作過程的問題紀錄

如果內容有誤，還請先進前輩不吝指教。

參考資料

• YRC1000 INSTRUCTIONS
• 美國安川官網