開箱安川手臂,不管哪種型號基本上會有下列五樣東西:
- 控制器(YRC1000)
- 手臂本體
- 教導器
- 手臂控制線
- 手冊隨身碟以及一些紙本資料
手臂與教導器接線
下圖是手臂與教導器的接線示意,控制器前方接教導器,後方接手臂控制器。基本上都有防呆,插不進去不要硬幹。

主電源接線
詳細的電源配置資訊都在控制器前方的銘版上,也會有對應手臂的資訊(包含機號),不同手臂的系統配置可能會不同,在手臂出廠前也都會一對一測試過,所以同樣是YRC1000是不能隨便亂接的。
在台灣大部分都是3相220V/60Hz,也有380V的就看實際應用。主電源電纜(自備)會從控制箱的左側進入。拆開電閘保護蓋,將電源線壓接後鎖上。


開機
確定電源都接好後就可以開機測試了,轉開控制器上的電源旋鈕,此時風扇會瘋狂運轉。

等待系統啟動,過程大概1分鐘左右,看到這畫面表示已經將YRC1000成功開機。.
如果有一些異常資訊這時會顯示在教導器畫面。


以上為工作過程的問題紀錄
如果內容有誤,還請先進前輩不吝指教。
參考資料
- YRC1000 INSTRUCTIONS
- 美國安川官網
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