[YaskawaRobot] 手臂安全系統及密碼

手臂模式介紹

安川手臂控制器有四種安全等級來分類功能，下圖是各種模式的介紹。

1. 運轉模式
2. 編輯模式
3. 管理模式
4. 安全模式

詳細功能表可以參考手冊(INSTRUCTIONS Ch.7 Security System)。

各模式密碼

編輯模式(Editing Mode)：[000000000000000]
管理模式(Management Mode)：[999999999999999]
安全模式(Safety Mode)：[5555555555555555]

以上為工作過程的問題紀錄

如果步驟有誤，還請先進前輩不吝指教。

參考資料

• YRC1000 INSTRUCTIONS Ch.7 Security System
• [YaskawaRobot] YRC1000手冊文件編號
• 美國安川電機