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Winform新手常會遇到，當程式在跨執行緒執行時，如果直接更新UI上的控制項，會發生下面的狀況：1.跨執行緒作業無效: 存取控制項 ‘control’ 時所使用的執行緒與建立控制項的執行緒不同。2….
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Halcon有分別提供鏡射(mirror_image)及旋轉(rotate_image)的方法，但如果考慮效能及時間，透過齊次座標(Homogeneous Coordinate)一次將影像轉換是最有效…
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如何利用外部IO(8點)控制安川手臂路徑的整體速度?How to set override speed by external IO for Yaskawa Robot?安川手臂可透過將8個實體I/O…
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最近在寫多執行緒的功能有需要用到物件池(object pool)的架構，最簡單的想法是用List搭配LINQ解決。但偶爾會報”集合已修改; 列舉作業可能尚未執行”，有個簡單的解決方法是在foreach…
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Halcon與C#開發如何正確釋放記憶體? How to release Halcon Object memory correctly in C#? 在整合時，會需要避免記憶體洩漏的問題，如果影像沒有…
